SISTEMAS DE CONTROLE AVANÇADO


Considere os seguintes conjuntos fuzzy, resultantes de um processo de inferência de um dado sistema:

conjuto_max.jpg

Considerando que o operador da função de agregação seja o “max”, qual será o formato do conjunto fuzzy resultante dessa operação? 


a4_.jpg


a1_.jpg


a2_.jpg


a3_.jpg


a_.jpg

Relacione as seguinte operações fuzzy com suas equações:

fuzzy4.jpg


C-A-E-F-B-D


D-B-E-F-A-C


D-B-F-E-A-C


C-A-F-E-B-D


A-B-C-D-E-F

Analise as assertivas a seguir sobre “Conjuntos Fuzzy”.

I. A principal diferença entre a teoria de conjuntos fuzzy, em relação à convencional, é o fato de que um elemento pode pertencer mais a um conjunto do que de outro.

II. Quando se fala em conjuntos fuzzy é comum a utilização das terminologias: universo de discurso, função de pertinência, grau de pertinência e pesos sinápticos.

III. Segundo a teoria clássica de conjuntos numéricos, um elemento pode pertencer totalmente ou parcialmente a um dado conjunto.

IV. O termo “grau de pertinência” indica o quanto um elemento pode ser compatível com um determinado conjunto.

A alternativa que apresenta apenas sentenças corretas é:


I e III


I e IV


Todas as alternativas


I e II


I, III e IV

Analise as alternativas a seguir com relação aos “Métodos de Sintonia”.

I. A maioria desses métodos não consideram quaisquer critérios (ou requisitos) de desempenho do sistema para a obtenção dos ganhos dos controladores.

II. Dentre os métodos mais considerados para ajustar ganhos de controladores estão o método por lugar das raízes e o método baseado em resposta em frequência.

III. Particularmente, para o emprego de métodos de sintonia, é necessário que se conheça o modelo do sistema, ou seja, torna-se necessária uma etapa de identificação do sistema.

A(s) assertiva(s) que está(ão) INCORRETA(S) é(são):


II e III


Apenas III


I e II


Apenas I


I e III

Considere o diagrama de blocos implementado no “Xcos” do “SciLab” para a simulação do sistema de controle de posição do cartucho de uma impressora, ilustrado a seguir:


fuzzy_7.JPG

Qual dos blocos a seguir é fundamental para a simulação de sistemas fuzzy no “Xcos”?


Bloco “CLR”.


Bloco “STEP_FUNCTION”.


Bloco “CLOCK_c”.


Bloco “scicos_fls”.


Bloco “fls”.

Tome novamente o sistema de controle de posição do cartucho da impressora, considerado no Capítulo para o projeto do controlador fuzzy. Considere que algumas alterações físicas sejam feitas para este sistema, tais como: o motor CC seja trocado por um que possui uma tensão de alimentação de 20 V e que a distância de percurso do cartucho aumente de 20 cm para 50 cm. Analise as seguintes sentenças, que descrevem aspectos a serem modificados para o projeto do controlador fuzzy, considerando o sistema com tais modificações.

I. Para o projeto do controlador fuzzy, como a distância de percurso aumentou para 50 cm, deve-se modificar o universo de discurso da variável linguística “erro” para -50 a 50.

II. Para o projeto do controlador fuzzy, como a tensão de alimentação do motor CC é outra, deve-se modificar o universo de discurso da variável linguística “tensao” para -20 a 20.

III. Consequentemente, o projetista do controlador fuzzy deverá alterar os intervalos adotados para as funções de pertinência dos termos linguísticos das variáveis “erro” e “tensao”.

IV. Outra alteração que deve ser realizada para o controlador é com relação às regras linguísticas, no qual novos termos linguísticos deverão ser definidos.

Qual alternativa relaciona apenas assertivas CORRETAS?


I e II


I, II, III e IV


I, II e IV


II e III


I, II e III

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